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UIM241步进电机驱动器 (RS232串口控制系列)


UIM241系列是使用RS232通讯协议的微型智能型步进电机运动控制器。加上对应的法兰后,能直接固定在42/57/86/110等系列的步进 电机上。用户通过RS232指令操控UIM241系列运动控制器。指令结 构简单,高容错。用户无需了解任何关于步进电机驱动的知识。UIM 241系列运动控制器可实现开环或者基于正交编码器的自闭环控制。 实验证明使用高级运动控制模块,UIM241系列能在0.25秒内将57电 机从0加速到4000转/分(基于1.8度电机)。运动控制器外壳为全铝

所属分类:

步进开环驱控器

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  • UIM241系列 (RS232串口通讯控制) 步进电机驱动器

     


     

    UIM241系列微型智能型步进电使用RS232通讯协议。加上对应的法兰后,能直接固定在42/57/86/110等系列的步进电机上。用户通过RS232指令操控UIM241系列运动控制器。指令结构简单,高容错。用户无需了解任何关于步进电机驱动的知识。UIM 241系列运动控制器可实现开环或者基于正交编码器的自闭环控制。使用高级运动控制模块,UIM241系列能在0.25秒内将57电机从0加速到4000转/分(基于1.8度电机)。运动控制器外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。

     

    步进电机端口:

    端口

    说明

    A+/A-

    步进电机的A相接线

    B+/B-

    步进电机的B相接线

     

    接线端口:

     

    端口

    符号

    说明

    1

    V+

    工作电压正极,电压:12-48VDC(注: 241Lxx/241Cxx/241Hxx的最高电压不同)

    2

    GND

    工作电压地线,即0V (工作电压正负极不可接错)

    3

    RX

    上位机串口的RX引脚;DB9插头的引脚2DB25插头的引脚3

    4

    TX

    上位机串口的TX引脚;DB9插头的引脚3DB25插头的引脚2

    5

    GND

    上位机串口的GNDDB9插头的引脚5DB25插头的引脚7

    6

    AG

    传感器输入的模拟地

    7

    S1

    传感器信号输入1

    8

    S2

    传感器信号输入2

    9

    S3

    传感器信号输入3

     

     

     

    - 产品特征:

     

    微型一体化设计

    - 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm

    - 与电机一体化设计,亦可分立工作

    - 精铸铝合金机壳,坚固耐用,便于散热

     

    DSP嵌入式微处理机

    - 内置64位高性能DSP嵌入式微处理器

    - 线性/非线性加减速,S曲线PT/PVT位移控制

    - 支持编码器,实现自闭环控制

    - 3个传感器输入端口,包含212位模拟量输入端口,可选1个使用

    - 10类事件/状态变化通知

    - 8种传感器事件触发13种预设实施控制动作

     

    电机驱动特性

    - 1248VDC 输入电压

    - 微步1-16细分,H桥双极恒流,在线可控脱机/使能

    - 细分和电流控制准确,42/57电机转速可达4000/分钟

     

    通讯特性

    - RS232三线串口通讯

    - 最大57600波特率

     

     

     

    产品型号说明:

     

     

     

    注:如需产品外观模型及产品使用说明等资料,请在下方填写并提交正确的联系方式,客服会将相关资料反馈给您,谢谢!

     

  • - 产品参数:

     

     

     

    通讯方式(环境温度25℃)

    PC通讯

    RS232, 三线制

    物理连接

    三线制:TX RX GND

    通讯波特率

    最大57600bps

    波特率设定方式

    用户指令设置

    工作电气性能(环境温度25℃)

    供电电源

    12-48VDC

    输出电流

    峰值2A/4A/8A每相(指令调整)

    驱动方式

    恒相流PWM控制

    励磁方式

    整步,半步,4细分,8细分,16细分

    绝缘电阻

    在常温常压下>100MΩ

    绝缘强度

    在常温常压下0.5KV1分钟

    工作环境

    冷却方式

    自然冷却

    工作场合

    尽量避免粉尘、烟雾及腐蚀性气体

    工作温度

    -40~+85

    工作湿度

    <80%RH,无凝露,无结霜

    工作震动

    3GMAX

     

     

     

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  • - 参考图纸:

     

     

     

     

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