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并联机器人E系列


承载能力强、刚度大;自动负载比小、动态性能好; 重复定位精度高、一秒钟多个节拍;无控制箱的机器人,结构简单; 开源代码,开放式平台,便于用户学习及集成。

所属分类:

并联机器人

  • 产品描述
  • 产品参数
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  • DELTA并联机器人 E系列 UIDR400SE/UIDR700SE


     

    控制系统: 传统控制系统

     

     

    目的:旨在提供一种成本低廉,易安装维护,可操作性强的Delta并联机器人。
    功能: 分拣、抓取、搬运、封装物件。 
    结构:一种Delta并联机器人,包括基座固定板,基座固定筒,三叶板,中轴驱动电机模组,中轴电机护罩,摇臂驱动电机模组(3个),摇臂电机护罩(3个),摇臂(3个),摇臂轴中心盖板(3个),拉杆(6根),工具端台,中轴管和滚珠花键。 
    特色: 三叶板叶片根据各伺服驱动电机模组外形定做而成,结构明快,易于安装;摇臂、三叶板、中轴管、滚珠花键的设计充分考虑了轻量和美观,整体性好,减少安装误差;电气线路集成在一块电路板上,减少接线环节,结构紧凑,控制方便;WIFI和蓝牙方式的添加,除了通过传统的工控机进行编程控制,还可通过智能移动终端如个人平板,手机等进行编程控制,实现了低成本,易维护,易使用。

     

    注:如需产品外观模型及产品使用说明等资料,请在下方填写并提交正确的联系方式,客服会将相关资料反馈给您,谢谢!

  • 性能指标:

     

    相关参数和关键部件品牌

    机器人类型

    E系列 并联机器人

    运动轴数量

    4轴 / 3轴

    运动速度

    (标准循环)

    空载

    180 节拍 / min

    1Kg

    100 节拍 / min

    重量

    30 Kg

    重复定位精度(X,Y,Z各方向)

    ±0.15mm

    运动范围

    三维空间

    直径 400 / 700 / 1000 mm

    高度 150 / 250 / 350 mm 

    夹持旋转

    ±6.28 弧度 / ±360°

    负载

    额定/**值

    0.5Kg / 3Kg

    标准循环时间

    0.33s

    安装方式

    悬吊安装

     

     

    注:

    1.负载1Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(**速度**路径坐标)         

    2.可增加旋转轴

     

     

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  • 参考图纸: 

     

     

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