分拣工作是内部物流最复杂的一环，往往人工工时耗费最多。

工业机器人主要进行食品加工处理、分拣、码垛和包装等任务，并能提高生产效率，减少材料损耗、保证产品的一致性和缩短交期。

工业机器人在制药行业的应用非常普遍，1.全自动装盒机，2.粉针生产线自动包装机，3.水针、冻干剂智能灯检机，4.软袋大输液自动生产线。