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UIM62HXX系列 高速一体化闭环步进伺服系统
UIM62HXX系列 高速一体化闭环步进伺服系统

UIM62HXX系列是专为机器人运动控制开发的微型高性能步进电机运动控制器,提供了简单可靠,便捷、微型化的机器人控制系统方案。除了具备UIM242系列控制驱动一体机的所有性能外,增加了以下功能:高速性3000-6000rpm,高转矩,PVT3次样条运动插补,精确同步,24-48V宽电压输入,可接受36位多圈绝对值编码器。 其驱动和控制系统均封装在57x57x22mm的全金属壳体内,只需4根导线即可实现所有机器人运动控制。其控制指令和结构与ELMO的SimpleIO系列类似。

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UIM241IE系列 一体化闭环步进伺服系统
UIM241IE系列 一体化闭环步进伺服系统

UIM241IE系列是使用RS232通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统。用户通过RS232指令操控UIM241IE系列闭环系统。指令结构简 单,高容错。UIM241IE系列是使用正交编码器的自闭环控制。运动控制器内置高性能DSP嵌入式微处理系统,具备运动控制和实时状态 变化通知功能,全部控制循环在1毫秒内完成。控制驱动器外壳为全 铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。一体化步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。

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UIM242IE系列 RS232串口闭环一体化步进伺服系统
UIM242IE系列 RS232串口闭环一体化步进伺服系统

UIM242IE系列是使用CAN总线通讯的微型一体化闭环步进伺服系统。CAN总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点。

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UIM2842IE系列 一体化闭环步进伺服系统
UIM2842IE系列 一体化闭环步进伺服系统

UIM2842IE是由微型控制器与NEMA 11电机高度集成,并采用CAN总线通讯协议的微型一体化的闭环步进系统。

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