UIM243系列 (电压调控)微型步进电机驱动器
UIM243系列是自带微处理器的电压调速微型高性能的步进电机运动 控制器。其特点在于体积小,驱动能力强。UIM243系列加上对 应法兰后,能直接固定在42/57等系列电机,UIM243系列A/B的嵌入 式微处理器使得在电机启动时具备加速功能,能在0.3秒以内从0加 速到1900转/分钟(基于1.8度电机),避免由于启动频率太快而死 机。用户可以通过微调电阻调定速度(UIM243系列A),也可以通 过外置可调电位器调节速度(UIM243系列B),或者使用用户提供 的0-5V电压调节速度(UIM243系列B)。通电即转,无需上位机参 与控制。同时其具备高速电流补偿功能,能补偿电机高速转动时反 电动势造成的影响。驱动器外壳采用全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能良好。
步进电机端口:
端口 |
说明 |
A+/A- |
步进电机的A相接线 |
B+/B- |
步进电机的B相接线 |
接线端口:
端口 |
符号 |
说明 |
1 |
V+ |
工作电压正极,12-38VDC(注: 243Lxx/243Cxx的最高电压不同) |
2 |
GND |
工作电压地线,即0V (工作电压正负极不可接错) |
3 |
ENA |
脱机信号;低电平(与GND接通时),转子处于自由状态;高电平或悬空时,电机处于受控状态 |
4 |
ON |
停止或启动;低电平时电机锁定;高电平;高电平或悬空时,电机处于受控状态 |
5 |
H/L |
速度档位设定;低电平时为低速挡,高电平或悬空时为高速档 |
6 |
DIR |
方向信号输入端;高、低电平控制转向;悬空时为高电平 |
7 |
Vr |
5V输出,用作参考电压 |
8 |
SPD |
调速电压输入(0-5V) |
- 产品特征:
微型一体化设计
- 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm
- 与电机一体化设计,亦可分立工作
- 精铸铝合金机壳,坚固耐用,便于散热
电机驱动特性
- 自带脉冲发生器,接电即转,在线可控启动/停止、正/反转、脱机/使能
- 板上电位器调速(UIM243XXA)
- 外置电位器调速,0.15-1900RPM(UIM243XXB)
- 外部电压调速,0.15-1900RPM(UIM243XXB)
- 自动电流减半,节能降温
产品型号说明:
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控制方式(环境温度25℃) |
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通讯 |
4线:运行/停止, 正/反转,使能/脱机, 高/低速档 |
板上可调电阻 |
10千欧 |
用户自备可调电阻 |
10千欧 |
用户提供参考电压 |
0-5VDC |
工作电气性能(环境温度25℃) |
|
供电电源 |
12-38VDC (注:243Lxx/243Cxx的最高电压不同) |
输出电流 |
峰值2A/4A/8A每相(指令调整) |
驱动方式 |
斩波恒流PWM控制 |
励磁方式 |
16细分 |
调速范围 |
8Hz-102KHz,即0.15-1912.5转/分(1.8 度电机) |
工作环境 |
|
冷却方式 |
自然冷却 |
工作场合 |
尽量避免粉尘、烟雾及腐蚀性气体 |
工作温度 |
-40℃~+85℃ |
工作湿度 |
<80%RH,无凝露,无结霜 |
工作震动 |
3GMAX |
注:如需产品外观模型及产品使用说明等资料,请在下方填写并提交正确的联系方式,客服会将相关资料反馈给您,谢谢!
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