UIM243系列 (电压调控)微型步进电机驱动器

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UIM243系列 (电压调控)微型步进电机驱动器

UIM243系列是自带微处理器的电压调速微型高性能的步进电机运动控制器。其特点在于体积小，驱动能力强。UIM243系列加上对应法兰后，能直接固定在42/57等系列电机，UIM243系列A/B的嵌入式微处理器使得在电机启动时具备加速功能，能在0.3秒以内从0加速到1900转/分钟(基于1.8度电机)，避免由于启动频率太快而死机。用户可以通过微调电阻调定速度(UIM243系列A)，也可以通过外置可调电位器调节速度(UIM243系列B)，或者使用用户提供的0-5V电压调节速度(UIM243系列B)。通电即转，无需上位机参与控制。同时其具备高速电流补偿功能，能补偿电机高速转动时反电动势造成的影响。驱动器外壳采用全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能良好。

步进电机端口：

端口	说明
A+/A-	步进电机的A相接线
B+/B-	步进电机的B相接线

接线端口：

端口	符号	说明
1	V+	工作电压正极，12-38VDC（注: 243Lxx/243Cxx的最高电压不同）
2	GND	工作电压地线，即0V （工作电压正负极不可接错）
3	ENA	脱机信号；低电平（与GND接通时），转子处于自由状态；高电平或悬空时，电机处于受控状态
4	ON	停止或启动；低电平时电机锁定；高电平；高电平或悬空时，电机处于受控状态
5	H/L	速度档位设定；低电平时为低速挡，高电平或悬空时为高速档
6	DIR	方向信号输入端；高、低电平控制转向；悬空时为高电平
7	Vr	5V输出，用作参考电压
8	SPD	调速电压输入（0-5V）

- 产品特征：

微型一体化设计

- 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm
- 与电机一体化设计，亦可分立工作
- 精铸铝合金机壳，坚固耐用，便于散热

电机驱动特性

- 自带脉冲发生器，接电即转，在线可控启动/停止、正/反转、脱机/使能
- 板上电位器调速（UIM243XXA）
- 外置电位器调速，0.15-1900RPM（UIM243XXB）
- 外部电压调速，0.15-1900RPM（UIM243XXB）
- 自动电流减半，节能降温

产品型号说明：

注：如需产品外观模型及产品使用说明等资料，请在下方填写并提交正确的联系方式，客服会将相关资料反馈给您，谢谢！

- 产品参数：

控制方式（环境温度25℃）
通讯	4线：运行/停止，正/反转，使能/脱机，高/低速档
板上可调电阻	10千欧
用户自备可调电阻	10千欧
用户提供参考电压	0-5VDC
工作电气性能（环境温度25℃）
供电电源	12-38VDC （注：243Lxx/243Cxx的最高电压不同）
输出电流	峰值2A/4A/8A每相（指令调整）
驱动方式	斩波恒流PWM控制
励磁方式	16细分
调速范围	8Hz-102KHz，即0.15-1912.5转/分（1.8 度电机）
工作环境
冷却方式	自然冷却
工作场合	尽量避免粉尘、烟雾及腐蚀性气体
工作温度	-40℃~+85℃
工作湿度	<80%RH，无凝露，无结霜
工作震动	3GMAX