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UIM242系列 (CAN总线通讯控制) 步进电机驱动器
UIM242系列 (CAN总线通讯控制) 步进电机驱动器
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UIM242系列 (CAN总线通讯控制) 步进电机驱动器
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UIM242系列 (CAN总线通讯控制) 步进电机驱动器

UIM242系列 (CAN总线通讯控制) 步进电机驱动器

UIM242系列是使用CAN总线通讯的微型一体化步进电机运动控制器。加上对应的法兰后,能直接固定在42/57/86/110等系列的步进电机上。
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UIM242系列 (CAN总线通讯控制) 步进电机驱动器



UIM242系列是使用CAN总线通讯的微型一体化步进电机运动控制器。加上对应的法兰后,能直接固定在42/57/86/110等系列的步进电机上。其本身厚度小于16.5mm。CAN总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点。配备CAN总线网关后,用户可使用基于RS232的指令转成CAN协议指令来高速长距离控制UIM242系列运动控制器。用户只需一个CAN总线网关,就可同时控制最多100台UIM242系列运动控制器。UIM242系列运动控制器可实现开环和基于编码器的自闭环控制。UIM242系列能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分(基于1.8度电机)。运动控制器内置高性能64位计算精度的DSP嵌入式微处理系统,运动控制和事件变化通知均在1-2毫秒内完成。外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。


步进电机端口:

端口

说明

A+/A-

步进电机的A相接线

B+/B-

步进电机的B相接线

 

接线端口:

端口

符号

说明

1

V+

工作电压正极,电压:12-48VDC(注: 242Lxx/242Cxx/242Hxx的最高电压不同)

2

GND

工作电压地线,即0V (工作电压正负极不可接错)

3

CANH

CAN总线的高位线

4

CANL

CAN总线的低位线

5

AG

传感器输入的模拟地

6

S1

传感器信号输入1

7

S2

传感器信号输入2

8

S3

传感器信号输入3

9

P4

TTL电平信号输出




- 产品特征:



微型一体化设计

- 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm

- 与电机一体化设计,亦可分立工作

- 铝合金机壳,坚固耐用,便于散热

 

DSP嵌入式微处理机

- 高性能64位计算精度硬件DSP

- 支持编码器,实现自闭环控制

- 线性/非线性加减速,S曲线PT/PVT位移控制

- 3个传感器输入端口,包含212位模拟量输入端口,可选1个使用

- 1端口TTL电平输出,由3种事件或指令控制

- 10类事件/状态变化通知

- 8种传感器事件触发13种预设实施控制动作

 

电机驱动特性

- 1248VDC输入电压

- 微步1-16细分,H桥双极恒流,在线可控脱机/使能

- 细分和电流控制准确,42/57电机转速可达4000/分钟

 

通讯特性

- 主动CAN2.0B, 全网仅用2根导线

- 最高1M比特/秒,最远10公里通讯距离

- 联网驱动器可达100

- 差分总线,抗噪能力强




产品型号说明:



注:如需产品外观模型及产品使用说明等资料,请在下方填写并提交正确的联系方式,客服会将相关资料反馈给您,谢谢!

- 产品参数:

通讯方式(环境温度25℃)

通讯协议

主动CAN2.0B

物理连接

二线制,CANH,CANL,双绞线

CAN总线驱动

支持1百万比特率的运行速率

差分总线,短路/高压/过热关断保护

可连接点100个

工作电气性能(环境温度25℃)

供电电源

12-48VDC

输出电流

峰值2A/4A/8A每相(指令调整)

驱动方式

恒相流PWM控制

励磁方式

整步,半步,4细分,8细分,16细分

绝缘电阻

在常温常压下>100MΩ

绝缘强度

在常温常压下0.5KV,1分钟

工作环境

冷却方式

自然冷却

工作场合

尽量避免粉尘、烟雾及腐蚀性气体

工作温度

-40℃~+85℃

工作湿度

<80%RH,无凝露,无结霜

工作震动

3GMAX




注:如需产品外观模型及产品使用说明等资料,请在下方填写并提交正确的联系方式,客服会将相关资料反馈给您,谢谢!

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- 参考图纸:


 



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