免增益调整？皮带机构步进电动机的应用

步进电动机和伺服电动机因其结构以及工作原理等的不同在特性上有所差异，导致二者在不同机构上的表现也有所特长，需要根据具体应用情况而定。那么步进电动机在皮带机构上的优势体现在哪里呢？

优势一：低刚性机构需要增益调整

依据机构对于松动、扭转、延展的强度，可以分为低刚性与高刚性。高刚性机构的代表有滚珠螺杆、分度盘。而皮带机构属于低刚性机构，使用伺服电动机时需要增益调整。

伺服电动机因为是闭环控制，需要根据负载状态做出相应的增益调整。增益高时响应性高，相对来说也更容易受到振动影响，增益低时则响应性较差。

而步进电动机是开环控制的同步电动机，所以对机构的刚性没有要求，可以无需增益调整就得到如设定的运动。

因此，在皮带机构此类低刚性机构上步进电动机可以免去做增益调整的时间，提升工作效率。

优势二：步进电动机具有高响应性

一般而言，步进电动机是一种开环控制电动机，跟随指令进行同步运动。

而伺服电动机虽然在高速运转方面具有优势，但是在指令跟随上开环步进更快。

如上图所示，可以明显发现步进电动机较伺服电动机应答性更高，没有整定时间。步进电动机的高响应性优势不仅体现在皮带机构上，其他机构上也是其灵活运用之一，可以大大缩短响应时间，并且还可以实现多台步进电动机的同步运行。

优势三：低振动
 优爱宝步进电机UI24系列以及340系列步进电动机用驱动器较先进的技术，在振动特性上有所改善。
340系列通过内部构造优化，在转矩、容许径向负荷、振动方面都较原系列得到了提升。
242系列则采用全数字控制的微步驱动功能，大幅改善振动幅度，在全速度状态下实现更低振动。

通过电动机的结构优化和驱动器的微步驱动，降低了每步的振动，大幅降低了低速领域内的振动，在中速到高速运行时，转矩特性也比较稳定，不会出现失步现象，从而让客户放心给皮带机构提速。

皮带机构搭配340系列步进电机，可以实现无需增益调整、高响应性、低振动，使得设备运行更加稳定可靠。