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并联机器人S系列


高速 / 无电控柜 / 开放代码 / 支持定制;采用 Harmonic 减速机,Panasonic 电机,THK 球头/轴承,保证精度和寿命;S系列可做到 IP67 防水防尘

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物流分拣


分拣工作是内部物流最复杂的一环,往往人工工时耗费最多。

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UIM240步进电机驱动器 (脉冲控制系列)


UIM240L02能提供0-2A可调峰值电流;UIM240C04能提供1.5-4A可调峰值电流;UIM240C08能提供3-8A可调峰值电流。其高速电流补偿功能,能补偿电机高速运转时的反电动势造成的影响。 除UIM240L02使用12-28V电流供电外,这个系列的其他运动控制器使用12-38V直流供电。运动控制器外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。

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UIM241步进电机驱动器 (RS232串口控制系列)


UIM241系列是使用RS232通讯协议的微型智能型步进电机运动控制器。加上对应的法兰后,能直接固定在42/57/86/110等系列的步进 电机上。用户通过RS232指令操控UIM241系列运动控制器。指令结 构简单,高容错。用户无需了解任何关于步进电机驱动的知识。UIM 241系列运动控制器可实现开环或者基于正交编码器的自闭环控制。 实验证明使用高级运动控制模块,UIM241系列能在0.25秒内将57电 机从0加速到4000转/分(基于1.8度电机)。运动控制器外壳为全铝

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UIM242步进电机驱动器 (CAN总线通讯控制系列)


UIM242系列是使用CAN总线通讯的微型一体化步进电机运动控制器。加上对应的法兰后,能直接固定在42/57/86/110等系列的步进电机上。

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UIM243步进电机驱动器 (电压调控系列)


UIM243系列是自带微处理器的电压调速微型高性能的步进电机运动 控制器。其特点在于体积小,驱动能力强。UIM243系列加上对 应法兰后,能直接固定在42/57等系列电机,UIM243系列A/B的嵌入 式微处理器使得在电机启动时具备加速功能,能在0.3秒以内从0加 速到1900转/分钟(基于1.8度电机),避免由于启动频率太快而死 机。用户可以通过微调电阻调定速度(UIM243系列A),也可以通 过外置可调电位器调节速度(UIM243系列B),或者使用用户提供 的0-5V电压

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UIM62HXX系列 高速一体化闭环步进电机伺服系统


UIM62HXX系列是专为机器人运动控制开发的微型高性能步进电机运动控制器,提供了简单可靠,便捷、微型化的机器人控制系统方案。除了具备UIM242系列控制驱动一体机的所有性能外,增加了以下功能:高速性3000-6000rpm,高转矩,PVT3次样条运动插补,精确同步,24-48V宽电压输入,可接受36位多圈绝对值编码器。 其驱动和控制系统均封装在57x57x22mm的全金属壳体内,只需4根导线即可实现所有机器人运动控制。其控制指令和结构与ELMO的SimpleIO系列类似。

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UIM241IE系列一体化电机 RS232串口闭环步进伺服系统


UIM241IE系列是使用RS232通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统。用户通过RS232指令操控UIM241IE系列闭环系统。指令结构简 单,高容错。UIM241IE系列是使用正交编码器的自闭环控制。运动控制器内置高性能DSP嵌入式微处理系统,具备运动控制和实时状态 变化通知功能,全部控制循环在1毫秒内完成。控制驱动器外壳为全 铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。一体化步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术,创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。

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