UIM一体机故障排除
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| 异常问题 | 错误状态+设置 | 解决措施 |
| 电机不转 | 电源指示灯不亮 | 检查供电电路，确认电源正负极极性连接正确，电源线连接可靠 |
| 细分太小 | 选对细分 | |
| 电流设定是否太小 | 选对电流 | |
| 驱动器已保护 | 重新上电,控制器程序重新读取 | |
| 使能端电平为高 | 控制驱动侧使能端口的电平为低 | |
| 不能响应控制信号 | 提升控制信号幅度，使控制信号高低电平时间都符合说明书描述 | |
| 电机转向错误 | 电机线接错 | 两相任意交换电机同一相的两根线（例如A+,A-交换接线位置） |
| 控制器蓝色指示灯 | 控制器正负极短路（不亮） | 更换驱动器 |
| 电压过高或过低（闪烁） | 检查驱动器供电电源 | |
| 驱动器损坏（不亮） | 更换驱动器或重新烧内部程序 | |
| 电机运行位置不准 | 信号受干扰 | 排除干扰 |
| 屏蔽地未接或未接好 | 可靠接地 | |
| 电机线有断路 | 检查并接对 | |
| 细分错误 | 核对细分 | |
| 输出电流偏小 | 加大控制器输出电流 | |
| 脉冲方向时序不对 | 更改脉冲有效沿 | |
| 电机与负载连接处松动 | 考虑连接固定方式是否合理 | |
| 码盘松动或破碎或码盘有污渍 | 加固码盘连接或清洁码盘 | |
| 控制器内部程序异常 | 重新烧录固件程序 | |
| 电机加速时堵转 | 加速时间太短 | 加速时间加长 |
| 电机扭矩太小（负载偏大） | 选大扭矩电机 | |
| 电压偏低或电流太小 | 适当提高电压或电流 | |
| 电机轴与负载不同心 | 改变电机轴与负载相对位置使其同心 | |
| 电机运行抖动 | 绕组不对称 | 检查电机接线 |
| 电机线有松动 | 检查电机接线并紧固 | |
| 驱动器缺相或电机本身故障 | 更换驱动器或电机 | |
| 转速处于共振点 | 避开共振点使用 | |
| 折算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过5 | 选择大惯量电机或合理的减速比来控制，惯量比尽量小 | |
| 机壳漏电 | 驱动器、电机没有可靠接保护地 | 驱动器、电机可靠接地 |