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CAN总线信号传输的位定时与位同步理论 CAN协议与其它现场总线协议的区别中有一个是：它使用同步数据传输而不是异步传输(面向字符)。这意味着传输性能得到更有效的发挥，但是另一方面，这需要更加复杂的位同步方法。在面向字符…

CAN全称为“ControllerAreaNetwork”，简称CAN，是国际上应用最广泛的现场总线之一。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发出来。…

CAN-bus总线是将所有节点通过CANH和CANL连接在一起，实现信息通道共享的一种总线通讯方式。在带来布线方便与节约成本的同时，也为现场故障排查增加了难度。因为所有节点都挂接在一起，一旦需要检修或者出现通讯故障，难以…

CAN是Controller Area Network的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN属于现场总线范畴，具有通信实时性好、纠错能力强，结构简单等优点。RS-232是美国电子丁业协会EIA制定的一种串行物理…

编码器（encoder）是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。编码器是伺服驱动系统最重要的组成成分之一，编码器的品质和精度…